El robot Grover hace el trabajo pesado en invernaderos de alta tecnología


Con grandes instalaciones agrícolas sostenibles de alta tecnología ubicadas en el norte de California y Texas, la startup Iron Ox, con sede en Silicon Valley, depende en gran medida de los robots para ayudar con la carga de trabajo. El robot más reciente de la compañía, llamado Grover, puede levantar más de 454 kg (1,000 lb).

No debe confundirse con el robot de exploración polar de la NASA del mismo nombre, Grover fue diseñado internamente por el equipo de ingenieros de Iron Ox.

El dispositivo de ruedas con cuerpo en cuclillas presenta un tipo único de suspensión basculante, además de un sistema de transmisión diferencial en el que la dirección se maneja accionando selectivamente ruedas individuales. Se abre paso de forma autónoma por las instalaciones del invernadero a través de múltiples escáneres LiDAR , junto con cámaras orientadas hacia arriba y hacia adelante.

Las cámaras también le permiten a Grover identificar los módulos de riego hidropónico de 1,000 libras, 6 por 6 pies (1.8 m) en los que se cultivan las diversas frutas y verduras. Cuando el robot localiza un módulo de destino, que se asienta apoyado en cuatro patas, procede a posicionarse con precisión debajo, luego utiliza un sistema de elevación motorizado para levantar el módulo completamente del piso.

Grover luego transporta el módulo a una cabina de escaneo robótico para una inspección automatizada. Si es necesario, el robot puede llevarlo posteriormente a otras estaciones para riego adicional, suplementación de nutrientes o recolección.

Según Iron Ox, la implementación del robot altamente eficiente debería permitir a la empresa utilizar menos agua, energía y tierra. La tecnología también debería permitir que la empresa responda rápidamente a la demanda del mercado, ya que se pueden cosechar diferentes cultivos rápidamente, de día o de noche, según sea necesario.

Fuente: newatlas

log in

reset password

Back to
log in