El último robot de Toyota puede ayudar a las personas con discapacidad con las tareas en el hogar


Toyota ha completado el primer ensayo en casa de un robot diseñado para ayudar a las personas con movilidad reducida a realizar tareas diarias.

El Robot de Apoyo Humano (HSR) ha estado en el laboratorio durante varios años, pero el equipo detrás de él recientemente decidió darle una carrera en el mundo real, llevándolo a la casa de Romulo “Romy” Camargo, un veterano de guerra condecorado que Sufrió lesiones en Afganistán que lo dejaron paralizado desde el cuello hacia abajo.

Durante la prueba, el robot ayudó a Romy con una serie de tareas en el hogar, incluyendo la apertura de puertas y la búsqueda de cosas como botellas de agua o aperitivos de la despensa. Toyota publicó un vídeo mostrando al robot ayudando a Romy claramente encantado, aunque es justo decir que su hijo pequeño también estaba muy entusiasmado.

El HSR tiene un metro de altura y cuenta con un cuerpo telescópico, un brazo plegable extensible y una mano flexible. La versión actual del robot cargado de sensores responde a códigos similares a los QR colocados en varios objetos sobre el hogar que le ayudan a construir un mapa de su área de operación. En el vídeo vemos a Romy usando un lápiz para presionar los comandos en una tablet, también puede entender comandos de voz.

“Este es un gran cambio de juego para todos los que tienen una discapacidad”, dijo Romy, y añadió que el HSR podría ser parte de “el próximo capítulo de robots de apoyo humano ayudando a las personas con discapacidad”.

Toyota todavía está refinando el diseño del robot y planea usar su experiencia con Romy para hacerla aún más útil y eficiente.

Plan de diseño

Cuando los ingenieros de Toyota comenzaron a diseñar el HSR, decidieron centrarse en tres áreas clave. En primer lugar, querían un cuerpo compacto y ligero para acomodar mejor una amplia gama de diseños de hogar. Esto significa que su brazo extensible y cuerpo telescópico permiten que el robot retenga una huella pequeña mientras que le da alcance decente para realizar mejor una variedad de tareas.

En segundo lugar, tuvo que ser súper seguro, lo que llevó al equipo a incluir la tecnología de prevención de obstáculos de principio de la técnica, así como un brazo que se mueve lentamente y sin gran fuerza.

Por último, tenía que tener una interfaz intuitiva que sea fácil de usar, ya sea por comandos de voz o dispositivos manuales y de boca, dependiendo de la discapacidad del usuario.

El HSR es en realidad uno de una serie de robots que Toyota está desarrollando para ayudar a los discapacitados y ancianos. La compañía japonesa dio a conocer recientemente la última versión de su brazalete robótico para ayudar a personas parcialmente paralizadas a caminar, y también está desarrollando un Robot Asistencial destinado a instalaciones médicas y de cuidado para ayudar a los trabajadores a levantar a los pacientes de sus camas.

Toyota también tiene planes para comenzar a vender su diminuto robot Kirobo, un andróide de 34 cm de altura.

Vía |digitaltrends

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